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日本i-pex 靜電容量型轉矩傳感器“ESTORQ”的介紹

更新時間：2024-09-03      瀏覽次數(shù)：689
傳感器.jpg
　　各種機器人、自動組裝裝置回轉動作時發(fā)生扭轉的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡單的構造了。隨著部品數(shù)的減少和成本的大幅減低，根據(jù)需求可進行自由的設計。
 
　　主要特長
 
　　1.由于采用了靜電容量方式的簡單構造，實現(xiàn)了輕量化和低成本。
 
　　2.由于內置微型計算機可進行補正處理，不需要外設模塊。
 
　　采用事例
 
　　MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT是由安川機電有限公司所設計的人體協(xié)作機器人。各個關節(jié)均采用I-PEX 扭矩傳感器, ESTORQ®。
 
　　ESTORQ優(yōu)化于檢測外界所施加的力量。配備此傳感器，當機器人檢測到危險時會自動停止工作，確保人身安全。
 
采用事例.png
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